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Erschienen in:
The Scaling of the Haptic Perception on the Fingertip Using an Interface of Anthropomorphic Finger Motions Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Pseudo-Haptic Interface Using Multipoint Suction Pressures and Vibrotactile Stimuli

verfasst von : Daiki Maemori, Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

Erschienen in: Haptic Interaction

Verlag: Springer Japan

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Abstract

Dexterity for fine manipulation requires information from multiple skin contacts to detect the external forces applied on a tool. In this study, we developed a haptic interface to represent the external forces or stiffness of objects so that the pressure distributions at the contact pads can be controlled by using suction stimuli. The original interface had the drawback of being unable to represent high-frequency force sensations such as friction and collision because of air stimuli have large-scale characteristics. Thus, we integrated vibrotactile stimuli into the interface to represent high-frequency force sensations.

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Literatur
1.
Porquis, L.B., Maemori, D., Nagaya, N., Konyo, M., Tadokoro, S.: Presenting virtual stiffness by modulating the perceived force profile with suction pressure. In: 2014 IEEE Haptics Symposium, pp. 289–294 (2014)
2.
Makino, Y., Asamura, N., Shinoda, H.: A whole palm tactile display using suction pressure. In: Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1524–1529 (2004)
3.
Konyo, M., Yamada, H., Okamoto, S., Tadokoro, S.: Alternative display of friction represented by tactile stimulation without tangential force. In: Proceedings of EuroHaptics 2008, pp. 619–629 (2008)
Metadaten
Titel
Pseudo-Haptic Interface Using Multipoint Suction Pressures and Vibrotactile Stimuli
verfasst von
Daiki Maemori
Lope Ben Porquis
Masashi Konyo
Satoshi Tadokoro
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Japan
Buch
Haptic Interaction

Print ISBN: 978-4-431-55689-3

Electronic ISBN: 978-4-431-55690-9

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-4-431-55690-9_24

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