Regelkreis mit Rückführung

Bisher wurden sogenannte einschleifige Regelkreise betrachtet, bei denen die Verarbeitung der Regelabweichung nur in dem der Regelstrecke vorgeschalteten Regler erfolgt. Dies ist nicht die einzig mögliche Struktur eines Regelkreises. Ein in der Praxis häufig verwendetes Verfahren besteht z.B. darin, der Regelstrecke neben der (Haupt)-Regelgröße eine oder mehrere Hilfsgrößen mit unterschiedlichem dynamischen Verhalten zu entnehmen, um so den Regler zu vereinfachen. Bild 16.1 zeigt das Blockschaltbild eines solchen Regelkreises. Die Regelstrecke, in den meisten Fällen ein Verzögerungsglied höherer Ordnung, ist in zwei Abschnitte unterteilt. Das an der Trennstelle verfügbare Regelsignal y₁(t) wird abgegriffen und über ein sogenanntes Rückführglied mit der Übertragungsfunktion Fy(p) der eigentlichen Regelgröße x₂ (t) hinzugefügt, so daß ein synthetischer Istwert x₄(t) entsteht.