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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

RoboCup Humanoid League Rule Developments 2002–2014 and Future Perspectives

verfasst von : Jacky Baltes, Soroush Sadeghnejad, Daniel Seifert, Sven Behnke

Erschienen in: RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper describes the major achievements in the history of the RoboCup Humanoid League from its start in 2002 to 2014. We provide a perspective for the future of the league with a strong push towards larger robots and FIFA-like playing fields. We also discuss some risks associated with these intended changes.

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Metadaten
Titel
RoboCup Humanoid League Rule Developments 2002–2014 and Future Perspectives
verfasst von
Jacky Baltes
Soroush Sadeghnejad
Daniel Seifert
Sven Behnke
Copyright-Jahr
2015
Buch
RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII

Print ISBN: 978-3-319-18614-6

Electronic ISBN: 978-3-319-18615-3

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-18615-3_53