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Erschienen in:
1995 | OriginalPaper | Buchkapitel
Robot Manipulator Control Using Neural Networks
verfasst von : Duc Truong Pham, Xing Liu
Erschienen in: Neural Networks for Identification, Prediction and Control
Verlag: Springer London
Enthalten in: Professional Book Archive
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The control of a multi-input-multi-output (MIMO) plant is a difficult problem when the plant is nonlinear and time-varying and there are dynamic interactions between the plant variables. A good example of such a plant is an articulated robot with two or more joints handling a changeable load.