2013 | OriginalPaper | Buchkapitel
Robotic Manipulator Trajectory Tracking Using Direct Collocation
verfasst von : Cheng-cai Mei, Xiu-qiang Pan, Satya Prakash, Jyun-jye Felipe Chen, Xiu-long Wu
Erschienen in: Intelligent Technologies and Engineering Systems
Verlag: Springer New York
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