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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. Robotics Project Using ROS

verfasst von : Lentin Joseph

Erschienen in: Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners

Verlag: Apress

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Abstract

The previous chapter discussed programming using ROS client libraries such as ROS Py and ROS C++. In this chapter, you see how to apply those things to a robot. You see how to make a low-cost, differential drive robot that is compatible with ROS. You also see how to perform dead-reckoning in the robot using ROS. By doing this project, you get a clearer understanding of ROS concepts and where to apply them.

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Metadaten
Titel
Robotics Project Using ROS
verfasst von
Lentin Joseph
Copyright-Jahr
2018
Verlag
Apress
Buch
Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners

Print ISBN: 978-1-4842-3404-4

Electronic ISBN: 978-1-4842-3405-1

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4842-3405-1_6

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