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Erschienen in:
2007 | OriginalPaper | Buchkapitel
Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern
verfasst von : Rainer Worst, Hartmut Surmann, Kai Pervölz, Marco Hartich
Erschienen in: Autonome Mobile Systeme 2007
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Mobile Roboter finden immer weiteren Einsatz für verschiedenartige Erkundungsaufgaben. Diese Systeme werden meist von einem Bediener ferngesteuert. Auf der anderen Scite werden ständig bessere Verfahren entwickelt, um mobile Roboter autonom operieren zu lassen. Die am Fraunhofer IAIS entwickelten Schlüsselkomponenten 3D-Sensorik und Hybrid-Steuerung ermöglichen durch die Verbindung von Autonomie und Tele-Operation die Entwicklung von Erkundungsrobotern, die optimal an ihre Aufgaben angepasst werden können.