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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen

verfasst von : Christopher Kirsch, Sören Kerner, Alexander Bubeck, Matthias Gruhler

Erschienen in: Handbuch Industrie 4.0 Bd.3

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Autonome Plattformen könnten in der Industrie 4.0 viele neue Aufgaben übernehmen. Jedoch sind aktuell verschiedene Technologien noch nicht weit genug entwickelt, um die benötigte Flexibilität für die Smart Factory bereitzustellen. Dieser Artikel soll einen kurzen Überblick über verschiedene Schlüsseltechnologien bieten, die für die Erreichung dieses Zieles notwendig sind. Zudem werden einige Beispiele für solche Plattformen angeführt sowie mögliche Szenarien vorgestellt, die durch intelligente, mobile Plattformen ermöglicht werden können.

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Literatur
Bubeck A, Gruhler M, Reiser U, Weißhardt F (2014) Vom fahrerlosen Transportsystem zur intelligenten mobilen Automatisierungsplattform. In: Bauernhansl T, ten Hompel M, Vogel-Heuser B (Hrsg) Industrie 4.0 in Produktion, Automatisierung und Logistik, 1. Aufl. Springer, Berlin, S 221–233
Foka AF, Trahanias PE (2002) Predictive autonomous robot navigation. IEEE/RSJ Int Conf Intell Robot Syst 1:490–495. doi:10.1109/IRDS.2002.1041438CrossRef
Geisberger E, Broy M. (Hrsg) (2012) agendaCPS: Integrierte Forschungsagenda Cyber-Physical Systems. Springer, Berlin
Hofmann B (2015) Wenn das Regal zum Kommissionierer kommt… In: MM Logistik, 2. Aufl., S 32–33
Kamagaew A, Stenzel J, Nettsträter A, ten Hompel M (2011) Concept of cellular transport systems in facility logistics. IEEE Int Conf Autom Robot Appl (ICARA) 5:40–45. doi:10.1109/ICARA.2011
Kleiner A, Dali S, Meyer-Delius D (2011) Armo: adaptive road map optimization for large robot teams. 2011 IEEE/RSJ Int Conf Intell Robot Syst (IROS) S 3276–3282. doi:10.1109/IROS.2011.6094734
Tipaldi GD, Meyer-Delius D, Burgard W (2013) Lifelong localization in changing environments. Int J Robot Res 32(14):1662–1678. doi:10.1177/0278364913502830CrossRef
Tödter JA, Viereck VK, Krüger-Basjmeleh TO, Wittmann TM (2015) Steigerung des Autonomiegrades von autonomen Transportrobotern im Bereich der Intralogistik – technische Entwicklungen und Implikationen für die Arbeitswelt 4.0. In: Botthof AF, Hartmann EA (Hrsg) Zukunft der Arbeit in Industrie 4.0. Springer, Berlin, S 69–75CrossRef
Ullrich G (2013) Fahrerlose Transportsysteme: Eine Fibel – mit Praxisanwendungen – zur Technik – für die Planung. Springer, Berlin
Metadaten
Titel
Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
verfasst von
Christopher Kirsch
Sören Kerner
Alexander Bubeck
Matthias Gruhler
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Handbuch Industrie 4.0 Bd.3

Print ISBN: 978-3-662-53250-8

Electronic ISBN: 978-3-662-53251-5

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-53251-5_10

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