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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

7. Sensor Calibration and Measurement Model

verfasst von : Quan Quan

Erschienen in: Introduction to Multicopter Design and Control

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

There are many sensors mounted in a multicopter, such as the three-axis accelerometer, three-axis gyroscope, three-axis magnetometer, ultrasonic range finder, 2D laser range finder, and Global Positioning System (GPS) receiver and camera. These sensors in a multicopter are like sensory organs of a human being.

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Fußnoten
1
There are other similar GNSS systems such as the BeiDou (China), GLONASS (Russia), and Galileo (European Union).
 
Literatur
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Metadaten
Titel
Sensor Calibration and Measurement Model
verfasst von
Quan Quan
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Singapore
Buch
Introduction to Multicopter Design and Control

Print ISBN: 978-981-10-3381-0

Electronic ISBN: 978-981-10-3382-7

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-3382-7_7

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    Bildnachweise