Sensorik und Regelungsqualität

Das Kapitel erläutert die relevanten Zusammenhänge für elektrische Antriebe zwischen den Sensoren zur Erfassung notwendiger physikalischer Größen und den regelungstechnischen Eigenschaften auf Systemebene. Daraus resultieren die zu messenden physikalischen Größen im elektrischen Antriebssystem (bestehend aus E-Maschine, Leistungselektronik sowie der Signalverarbeitung inklusive der zugehörigen Drehmomentregelung). Für diese Größen werden ausgehend von den zugrundeliegenden physikalischen Effekten die Sensorprinzipien dargestellt und bewertet. Neben der Sensorik für die elektrischen und mechanischen Größen erfolgt ergänzend die Diskussion der Temperaturmessung auf Basis unterschiedlicher Prinzipien. Ebenfalls enthalten sind deren Sensorauswertung und die Temperaturschätzung in elektrischen Maschinen.