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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

Sharp and Acute Contact

verfasst von : Sami Haddadin

Erschienen in: Towards Safe Robots

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Up to now, only blunt impacts were addressed in this monograph (see Fig. 6.2 (left)), leaving open the question of what can happen if a robot with an attached sharp tool can impact with a human, see Fig. 6.2 (right). If robots are supposed to work and help in a useful manner they must be able to handle potentially dangerous tools and equipment. Tasks may range from slicing bread (see Fig. 6.1) or preparing some meal to fulfilling duties of a craftsman.

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Metadaten
Titel
Sharp and Acute Contact
verfasst von
Sami Haddadin
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Towards Safe Robots

Print ISBN: 978-3-642-40307-1

Electronic ISBN: 978-3-642-40308-8

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-40308-8_6

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