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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Simulation of Rehabilitation Therapies for Brachial Plexus Injury Under the Influence of External Actuators

verfasst von : Luis J. Monge Chamorro, Cecilia E. García Cena, Marie André Destarac, Roque Saltarén Pazmiño

Erschienen in: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This work presents the modeling of the MX-64 and RX-64 servomotors from Robotis® and the analysis of their influence in some biomechanical movements for the rehabilitation of the upper brachial plexus injury. The model of each motor was introduced in a musculoskeletal model of the upper limb in order to compare their response and contribution in the movements made by a patient. The results have verified the feasibility of using these servomotors in an exoskeleton for the rehabilitation process of the injury.

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Literatur
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12.
M. Khachani, R. Davoodi, G.E. Loeb, Musculo-skeletal modeling software (msms) for biomechanics and virtual rehabilitation, in Proceedings of American Society Biomechanics Conferrence (2007)
Metadaten
Titel
Simulation of Rehabilitation Therapies for Brachial Plexus Injury Under the Influence of External Actuators
verfasst von
Luis J. Monge Chamorro
Cecilia E. García Cena
Marie André Destarac
Roque Saltarén Pazmiño
Copyright-Jahr
2017
Buch
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Print ISBN: 978-3-319-46668-2

Electronic ISBN: 978-3-319-46669-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_169

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