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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

11. Simultaneous external and internal stabilization

verfasst von : Ali Saberi, Anton A. Stoorvogel, Peddapullaiah Sannuti

Erschienen in: Internal and External Stabilization of Linear Systems with Constraints

Verlag: Birkhäuser Boston

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Abstract

So far, we developed various design methodologies that attain internal stabilization in different contexts for linear systems with constraints and in particular for linear systems subject to actuator saturation. We recall internal stability protects against a single impulse-like disturbance, whereas input–output stability or otherwise called external stability or L p (ℓ p ) stability protects against external inputs or noise disturbances.

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Fußnoten
1
We recall that a linear system is said to be open-loop critically unstable if all its open-loop poles are in the closed left-half plane for continuous-time systems or within or on the unit circle for discrete-time systems.
 
Metadaten
Titel
Simultaneous external and internal stabilization
verfasst von
Ali Saberi
Anton A. Stoorvogel
Peddapullaiah Sannuti
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Birkhäuser Boston
Buch
Internal and External Stabilization of Linear Systems with Constraints

Print ISBN: 978-0-8176-4786-5

Electronic ISBN: 978-0-8176-4787-2

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-0-8176-4787-2_11

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