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Erschienen in:
2000 | OriginalPaper | Buchkapitel
Small-gain and Passivity of Input-Output Maps
verfasst von : Arjan van der Schaft, Dr
Erschienen in: L2 - Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
Verlag: Springer London
Enthalten in: Professional Book Archive
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In this chapter we give the basic versions of the classical small-gain and passivity theorem in the study of closed-loop stability (Sections 2.1 and 2.2). Section 2.3 deals with the relation between passivity and L2-gain via the scattering representation.