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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Sociorobot Learning

verfasst von : Spyros G. Tzafestas

Erschienen in: Sociorobot World

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Learning is a fundamental capability of sociorobots, which enables them to learn basic social functions and behaviors. It is the basic prerequisite of intelligence, and is defined as the capability of an agent to modify and enhance its knowledge based on past experience in order to improve its future performance. To embed emotional intelligence in a sociorobot, the following abilities need to be included: self-awareness, emotion management, empathy, motivation, and social competence/skill relation handling. The purpose of this chapter is to discuss the three dominant machine learning mechanisms (supervised, unsupervised, reinforcement learning), the basic features of sociorobot learning by imitation, the benefits of combined imitation and non-imitation learning, and the features of active learning.

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Metadaten
Titel
Sociorobot Learning
verfasst von
Spyros G. Tzafestas
Copyright-Jahr
2016
Buch
Sociorobot World

Print ISBN: 978-3-319-21421-4

Electronic ISBN: 978-3-319-21422-1

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-21422-1_3

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    Bildnachweise