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Erschienen in: ATZelektronik 1/2017

01.02.2017 | Entwicklung

Softwareentwicklung für autonome Fahrfunktionen

verfasst von: Dr.-Ing. Armin Engstle, Dipl.-Ing. Helmut Assmayr, Dr. Georg Schwab

Erschienen in: ATZelektronik | Ausgabe 1/2017

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Auszug

Wenngleich die verfügbare Sensorik, die Rechenleistung sowie die Fahrzeugaktuatorik in den letzten Jahren signifikante Entwicklungsschritte vollzogen haben, stellt die Algorithmik zur Beherrschung aller potenziell auftretenden Fahrsituationen weiterhin eine technische Herausforderung dar. AVL beschäftigt sich intensiv mit der Softwarearchitektur, die nötig ist, um einen sogenannten Highway-Chauffeur zu entwickeln, und geht spezifisch auf die Entwicklung der Fahrtrajektorie zur Durchführung eines Spurwechsels ein. …

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Literatur
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Zurück zum Zitat Dickmanns, E. D.: Fahrzeuge lernen sehen, 25 Jahre Forschung und Lehre. Neubiberg, 10/2001 Dickmanns, E. D.: Fahrzeuge lernen sehen, 25 Jahre Forschung und Lehre. Neubiberg, 10/2001
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Zurück zum Zitat BMW Group, Intel and Mobileye Team Up to Bring Fully Autonomous Driving to Streets by 2021. Pressemitteilung BMW AG, Mobileye und Intel, Garching, 07/2016 BMW Group, Intel and Mobileye Team Up to Bring Fully Autonomous Driving to Streets by 2021. Pressemitteilung BMW AG, Mobileye und Intel, Garching, 07/2016
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Zurück zum Zitat Paden, B.; Cap, M.; Yong, S. Z.; Yershov, D.; Frazzoli, E.: A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles., Cornell University Library 04/2016 Paden, B.; Cap, M.; Yong, S. Z.; Yershov, D.; Frazzoli, E.: A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles., Cornell University Library 04/2016
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Zurück zum Zitat Holzinger, J.; Schloemicher, T.; Bogner, E.: Objective assessment of comfort and safety of advanced driver assistance systems. FISITA 2016, Busan Holzinger, J.; Schloemicher, T.; Bogner, E.: Objective assessment of comfort and safety of advanced driver assistance systems. FISITA 2016, Busan
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Zurück zum Zitat Lachmann, R.; Schaefer, I.: Herausforderungen beim Testen von Fahrerassistenzsystemen. Institut für Softwaretechnik und Fahrzeuginformatik, Technische Universität Braunschweig, 38106 Braunschweig Lachmann, R.; Schaefer, I.: Herausforderungen beim Testen von Fahrerassistenzsystemen. Institut für Softwaretechnik und Fahrzeuginformatik, Technische Universität Braunschweig, 38106 Braunschweig
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Zurück zum Zitat Schyr, C.: DrivingCube — A novel concept for validation of powertrain and steering systems with automated driving functions. 13th International Symposium on advanced vehicle control, 09/2016, München Schyr, C.: DrivingCube — A novel concept for validation of powertrain and steering systems with automated driving functions. 13th International Symposium on advanced vehicle control, 09/2016, München
Metadaten
Titel
Softwareentwicklung für autonome Fahrfunktionen
verfasst von
Dr.-Ing. Armin Engstle
Dipl.-Ing. Helmut Assmayr
Dr. Georg Schwab
Publikationsdatum
01.02.2017
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZelektronik / Ausgabe 1/2017
Print ISSN: 1862-1791
Elektronische ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1007/s35658-016-0112-9

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