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ATZelektronik
Erschienen in: ATZelektronik 2/2011

01.04.2011 | Titelthema

Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz

verfasst von: Dipl.-Ing. Alexander Schaub, Dipl.-Ing. Jonathan Brembeck, Prof. Dr.-Ing. Darius Burschka, Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger

Erschienen in: ATZelektronik | Ausgabe 2/2011

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Auszug

Autonomes Fahren erfährt in den vergangenen Jahren durch verschiedene Forschungsprojekte ein gesteigertes öffentliches Interesse. Dabei werden meist herkömmliche Pkws mit großem Aufwand umgebaut und mit Dachaufbauten voller Sensorik bestückt. Der Vormarsch der Elektromobilität bietet die Chance für grundlegend neue Fahrzeugkonzepte. Löst man sich von klassischen Ansätzen, so ist es möglich, die Autonomie von Anfang an in die Automobilarchitektur hinsichtlich IT- und Sensor-Systemen, Energiemanagement und Design zu integrieren. Das Robotik- und Mechatronik-Zentrum des DLR beschreibt alle relevanten Technologien, die für das autonome Fahren an Bord sind. …
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Literatur
[1]
Brooks, R. A.: A Robust Layered Control System for a Mobile Robot. In: IEEE Journal of Robotics and Automation 2 (1986), Nr. 1, S. 14 – 23
[2]
Hirschmüller, H: Stereo Vision in Structured Environments by Consistent Semi-Global Matching. In: Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 17.-22. Juni 2006, New York, NY, USA, S. 2386 – 2393
[3]
Mair, E.; Burschka, D.: Zinf – Monocular Localization Algorithm with Uncertainty Analysis for Outdoor Applications. Kapitel aus Mobile Robot Navigation. Intech, 2010
Metadaten
Titel
Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz
verfasst von
Dipl.-Ing. Alexander Schaub
Dipl.-Ing. Jonathan Brembeck
Prof. Dr.-Ing. Darius Burschka
Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger
Publikationsdatum
01.04.2011
Verlag
Springer Automotive Media
Erschienen in
ATZelektronik / Ausgabe 2/2011
Print ISSN: 1862-1791
Elektronische ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1365/s35658-011-0023-8

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