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Erschienen in:

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Stereo Matching for Wireless Capsule Endoscopy Using Direct Attenuation Model

verfasst von : Min-Gyu Park, Ju Hong Yoon, Youngbae Hwang

Erschienen in: Patch-Based Techniques in Medical Imaging

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

We propose a robust approach to estimate depth maps designed for stereo camera-based wireless capsule endoscopy. Since there is no external light source except ones attached to the capsule, we employ the direct attenuation model to estimate a depth map up to a scale factor. Afterward, we estimate the scale factor by using sparse feature correspondences. Finally, the estimated depth map is used to guide stereo matching to recover the detailed structure of the captured scene. We experimentally verify the proposed method with various images captured by stereo-type endoscopic capsules in the gastrointestinal tract.

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Titel: Stereo Matching for Wireless Capsule Endoscopy Using Direct Attenuation Model
verfasst von: Min-Gyu Park
Ju Hong Yoon
Youngbae Hwang
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Patch-Based Techniques in Medical Imaging
Print ISBN: 978-3-030-00499-6

Electronic ISBN: 978-3-030-00500-9

Copyright-Jahr: 2018
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00500-9_6

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Abstract

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