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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Synchronous Gathering Without Multiplicity Detection: A Certified Algorithm

verfasst von : Thibaut Balabonski, Amélie Delga, Lionel Rieg, Sébastien Tixeuil, Xavier Urbain

Erschienen in: Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In mobile robotic swarms, the gathering problem consists in coordinating all the robots so that in finite time they occupy the same location, not known beforehand. Multiplicity detection refers to the ability to detect that more than one robot can occupy a given position. When the robotic swarm operates synchronously, a well-known result by Cohen and Peleg permits to achieve gathering, provided robots are capable of multiplicity detection.
We present a new algorithm for synchronous gathering, that does not assume that robots are capable of multiplicity detection, nor make any other extra assumption. Unlike previous approaches, our proof correctness is certified in the model where the protocol is defined, using the Coq proof assistant.

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Fußnoten
1
The 2016 SIROCCO Prize for Innovation in Distributed Computing was awarded to Masafumi Yamashita for this line of work.
 
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Metadaten
Titel
Synchronous Gathering Without Multiplicity Detection: A Certified Algorithm
verfasst von
Thibaut Balabonski
Amélie Delga
Lionel Rieg
Sébastien Tixeuil
Xavier Urbain
Copyright-Jahr
2016
Buch
Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems

Print ISBN: 978-3-319-49258-2

Electronic ISBN: 978-3-319-49259-9

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-49259-9_2