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Erschienen in:
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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Synthesis of Intellectual Tools to Support Models Translation for Mobile Robotic Platforms

verfasst von : Maxim Polenov, Artem Kurmaleev, Sergey Gushanskiy

Erschienen in: Software Engineering and Algorithms in Intelligent Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper is about the models translation support for mobile robotic platform simulation. Application of expert system and multilanguage translation tools were proposed to hasten and simplify the process of models’ code generation in the required format at mobile robotic platform development. Usage of intelligent support and the created translating module was explained and illustrated on the example of models conversion into the format required for Robot Operating System. The Developed application was examined and the results were reviewed.

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Literatur
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Polenov, M., Guzik, V., Gushansky, S., Kurmaleev, A.: Intellectualization of the models translation tools for distributed storage of models. In: Informatics, Geoinformatics and Remote Sensing (Proceedings of 16-th International Multidisciplinary Scientific Geoconference (SGEM 2016)), vol. 1, pp. 255–262. STEF92 Technology (2016)
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Polenov, M., Gushanskiy, S., Kurmaleev, A.: Synthesis of expert system for distributed storage of models. In: Software Engineering Trends and Techniques in Intelligent Systems. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 575, pp. 220–228. Springer (2017)
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Metadaten
Titel
Synthesis of Intellectual Tools to Support Models Translation for Mobile Robotic Platforms
verfasst von
Maxim Polenov
Artem Kurmaleev
Sergey Gushanskiy
Copyright-Jahr
2019
Buch
Software Engineering and Algorithms in Intelligent Systems

Print ISBN: 978-3-319-91185-4

Electronic ISBN: 978-3-319-91186-1

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-91186-1_29