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Erschienen in:
2010 | OriginalPaper | Buchkapitel
Synthesis of Quantized Feedback Control Software for Discrete Time Linear Hybrid Systems
verfasst von : Federico Mari, Igor Melatti, Ivano Salvo, Enrico Tronci
Erschienen in: Computer Aided Verification
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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We present an algorithm that given a
Discrete Time Linear Hybrid System
${\cal H}$
returns a correct-by-construction software implementation
K
for a (
near time optimal
) robust quantized feedback controller for
${\cal H}$
along with the set of states on which
K
is guaranteed to work correctly (
controllable region
). Furthermore,
K
has a
Worst Case Execution Time
linear in the number of bits of the quantization schema.