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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Task and Spatial Planning by the Cognitive Agent with Human-Like Knowledge Representation

verfasst von : Ermek Aitygulov, Gleb Kiselev, Aleksandr I. Panov

Erschienen in: Interactive Collaborative Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The paper considers the task of simultaneous learning and planning actions for moving a cognitive agent in two-dimensional space. Planning is carried out by an agent who uses an anthropic way of knowledge representation that allows him to build transparent and understood planes, which is especially important in case of human-machine interaction. Learning actions to manipulate objects is carried out through reinforcement learning and demonstrates the possibilities of replenishing the agent’s procedural knowledge. The presented approach was demonstrated in an experiment in the Gazebo simulation environment.

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Metadaten
Titel
Task and Spatial Planning by the Cognitive Agent with Human-Like Knowledge Representation
verfasst von
Ermek Aitygulov
Gleb Kiselev
Aleksandr I. Panov
Copyright-Jahr
2018
Buch
Interactive Collaborative Robotics

Print ISBN: 978-3-319-99581-6

Electronic ISBN: 978-3-319-99582-3

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-99582-3_1