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Erschienen in:
2000 | OriginalPaper | Buchkapitel
Technische Mechanik
verfasst von : J. Wittenburg, J. Zierep, K. Bühler
Erschienen in: Die Grundlagen der Ingenieurwissenschaften
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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Gegenstand der Kinematik ist die Beschreibung der Lagen und Bewegungen von Punkten und Körpern mit Mitteln der analytischen Geometrie. Dabei spielen weder physikalische Körpereigenschaften noch Kräfte als Ursachen von Bewegungen eine Rolle. Infolgedessen tauchen die Begriffe Schwerpunkt, Trägheitshauptachsen, Inertialsystem und absolute Bewegung nicht auf. Betrachtet werden Lagen und Bewegungen relativ zu einem beliebig bewegten kartesischen Achsensystem mit dem Ursprung O und mit Achseneinheitsvektoren e10, e20, e30 (genannt Basis e0 oder Körper Null).