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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

The Application of the Modified BLT Method for the Synthesis of UAV’s Control System

verfasst von : Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat

Erschienen in: Innovative Simulation Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The following paper presents of the use of the modified BLT method for the synthesis of the control system of the UAV. The small helicopter was the example of the UAV. This method was used for controlling the linear acceleration in the vertical axis and angular velocities around the UAV’s symmetry axes. The linearized multivariable model was used as the model of the UAV. The presented examples illustrate the correct operation of the modified BLT method in the lowest level of the UAV’s control system.

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Metadaten
Titel
The Application of the Modified BLT Method for the Synthesis of UAV’s Control System
verfasst von
Zygmunt Kuś
Aleksander Nawrat
Copyright-Jahr
2016
Buch
Innovative Simulation Systems

Print ISBN: 978-3-319-21117-6

Electronic ISBN: 978-3-319-21118-3

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-21118-3_20