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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

The Integrated Indoor Positioning by Considering Spatial Characteristics

verfasst von : Dongjun Yang, Younggoo Kwon

Erschienen in: Intelligent Robotics and Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The indoor localization relies on the IMU sensor on the smartphone because there is no signal like GPS that compensates for location in real time like the outdoor. However, if IMU sensors are not periodically reset, the localization error will increase. Although various methods are suggested, it is difficult to apply it to any indoor location because there are few methods considering the spatial characteristics of the indoor. In this paper, we divided the indoor characteristics into two parts and suggested an integrated system considering the spatial characteristics.

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Literatur
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Kang, W., Han, Y.: SmartPDR: smartphone-based pedestrian dead reckoning for indoor localization. IEEE Sens. J. 15(5), 2906–2916 (2015)CrossRef
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4.
Kang, W., et al.: Improved heading estimation for smartphone-based indoor positioning systems. In: 2012 IEEE 23rd International Symposium on Personal Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC). IEEE (2012)
5.
Wang, H., et al.: No need to war-drive: unsupervised indoor localization. In: Proceedings of the 10th International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services. ACM (2012)
Metadaten
Titel
The Integrated Indoor Positioning by Considering Spatial Characteristics
verfasst von
Dongjun Yang
Younggoo Kwon
Copyright-Jahr
2017
Buch
Intelligent Robotics and Applications

Print ISBN: 978-3-319-65297-9

Electronic ISBN: 978-3-319-65298-6

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-65298-6_23