nach oben

Erschienen in:

2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

The New Method to Control Twin Rotor MIMO System (TRMS)

verfasst von : Lai Khac Lai, Trinh Thuy Ha, Vu Nhu Lan, Nguyen Tien Duy

Erschienen in: Advances in Engineering Research and Application

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config

KI-gestützte Suche

Aus

Abstract

The algebra theory was developed by the group of authors in the 1990s and has had a great deal of application in various fields, such as information technology, image processing, control and automation. This paper presents the application of hedge algebras based on fuzzy logic to control TRMS, including the construction of the hedge-algebras-argument system; building the hedge-algebras-based controller (HAC) structure for nonlinear MIMO system; modeling, simulating the control TRMS. The results generated by the HAC are modelling and simulation in matlab-simulink demonstrating the superiority and feasibility of the proposed controller.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 102.000 Bücher
über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Maschinenbau + Werkstoffe
Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 67.000 Bücher
über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Maschinenbau + Werkstoffe

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Vorheriges Kapitel The Effect of Welding Speed on the Mechanical Properties of the FSW Cu/Al

Nächstes Kapitel Theoretical and Experimental Study of Sound Transmission Loss Across Finite Clamped Composite Sandwich Plates

Lai, L.K., Vu, N.H., Lai, T.H.: The hedge-algebra-based control for robotic arm. In: International Conference on Engineering Research and Applications ICERA 2018: Advances in Engineering Research and Application, pp. 572–579 (2018)

Anh, N.D., Bui, H.L., Vu, N.L., Tran, D.T.: Application of hedge algebra-based fuzzy controller to active control of a structure against earthquake. Struct. Control Health Monit. 20(4), 483–495 (2013)CrossRef

Bui, H.-L., Le, T.-A., Bui, V.-B.: Explicit formula of hedge-algebras-based fuzzy controller and applications in structural vibration control. Appl. Soft Comput. 60, 150–166 (2017)CrossRef

Ho, N.C., Wechler, W.: Extended hedge algebras and their application to fuzzy logic. Fuzzy Sets Syst. 52(3), 259–281 (1992)MathSciNetCrossRef

Bui, H.-L., Nguyen, C.-H., Vu, N.-L., Nguyen, C.-H.: General design method of hedge-algebras-based fuzzy controllers and an application for structural active control. Appl. Intell. 43(2), 251–275 (2015)CrossRef

Ho, N.C., Wechler, W.: Hedge algebras: an algebraic approach to structure of sets of linguistic truth values. Fuzzy Sets Syst. 35(3), 281–293 (1990)MathSciNetCrossRef

Rahideh, A., Shaheed, M.: Mathematical dynamic modelling of a twin-rotor multiple input-multiple output system. Proc. Inst. Mech. Eng. Part I: J. Syst. Control Eng. 221(1), 89–101 (2007)CrossRef

Bui, H.-L., Tran, D.-T., Vu, N.-L.: Optimal fuzzy control of an inverted pendulum. J. Vib. Control 18(14), 2097–2110 (2012)MathSciNetCrossRef

Duc, N.D., Vu, N.-L., Tran, D.-T., Bui, H.-L.: A study on the application of hedge algebras to active fuzzy control of a seism-excited structure. J. Vib. Control 18(14), 2186–2200 (2012)CrossRef

10.

Bui, H.-L., Nguyen, C.-H., Bui, V.-B., Le, K.-N., Tran, H.-Q.: Vibration control of uncertain structures with actuator saturation using hedge-algebras-based fuzzy controller. J. Vib. Control 23(12), 1984–2002 (2017)MathSciNetCrossRef

11.

Thiem, P.V., Lai, L.K., Sam, P.N.: Design the adaptive fuzzy controller via reference models and neural network for machatronic System. J. Military Sci. Technol. Res. 7, 60–65 (2016)

Titel: The New Method to Control Twin Rotor MIMO System (TRMS)
verfasst von: Lai Khac Lai
Trinh Thuy Ha
Vu Nhu Lan
Nguyen Tien Duy
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Advances in Engineering Research and Application
Print ISBN: 978-3-030-64718-6

Electronic ISBN: 978-3-030-64719-3

Copyright-Jahr: 2021
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-64719-3_89

Premium Partner

Marktübersichten

Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.

Zur Marktübersicht