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Erschienen in:

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

The Principle of “Borrowed Feedback” and Application to Control and Observation for Systems with Implicit State Dependent Delay

verfasst von : Erik I. Verriest

Erschienen in: Time Delay Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This chapter develops a general principle of “borrowed feedback” for linear systems with input delay, and in its dual form of observation with delayed measurements. This is of interest in problems where the external interaction with the system incurs a delay. We first focus on the simplest case of constant delay. This is then extended to the case where the delay may be varying. One application is the control of systems over a network. However, in this case the delay cannot be considered constant, but depends on a congestion state of the network. It is shown that if the causality constraint, which imposes an upper bound on the rate of change of the delay, does not hold the design method may fail to give consistent results.

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This notion of forwarding is different from the concept introduced by Praly for nonlinear control systems.

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Titel: The Principle of “Borrowed Feedback” and Application to Control and Observation for Systems with Implicit State Dependent Delay
verfasst von: Erik I. Verriest
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Time Delay Systems
Print ISBN: 978-3-319-53425-1

Electronic ISBN: 978-3-319-53426-8

Copyright-Jahr: 2017
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-53426-8_4

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