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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

7. TP τ Model Transformation for Systems Including Time Delay

verfasst von : Péter Baranyi

Erschienen in: TP-Model Transformation-Based-Control Design Frameworks

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The TP τ model transformation is essentially a special application of TP I that can be used in control problems relevant to systems with time-delay. Due to the practical importance of such systems, this chapter focuses specifically on TP τ and its use in qLPV models. We will see that this allows for a large class of LMI based design theories originally developed for qLPV models to be extended towards the domain of time-delay systems, thus providing an important gateway between these different control fields. The contents of this chapter are based on the work of Galambos et al. [1‐3].

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Literatur
1.
P. Galambos, P. Baranyi, Representing the model of impedance controlled robot interaction with feedback delay in polytopic LPV form: TP model transformation based approach. Acta Polytech. Hung. 10(1), 139–157 (2013)
2.
P. Galambos, P. Baranyi, TP-tau model transformation: a systematic modelling framework to handle internal time delays in control systems. Asian J. Control 17(2), 486–496 (2015)MathSciNetCrossRefMATH
3.
P. Galambos, P. Baranyi, G. Arz, Tensor product model transformation-based control design for force reflecting tele-grasping under time delay. Proc. Inst. Mech. Eng. C J. Mech. Eng. Sci. 228(4), 765–777 (2014)CrossRef
4.
L.F. Shampine, P. Gahinet, Delay-differential-algebraic equations in control theory. Appl. Numer. Math. 56(3), 574–588 (2006)MathSciNetCrossRefMATH
Metadaten
Titel
TP τ Model Transformation for Systems Including Time Delay
verfasst von
Péter Baranyi
Copyright-Jahr
2016
Buch
TP-Model Transformation-Based-Control Design Frameworks

Print ISBN: 978-3-319-19604-6

Electronic ISBN: 978-3-319-19605-3

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-19605-3_7

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    Bildnachweise