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Erschienen in:
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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

12. Umsetzungsbeispiele und Lessons Learned

verfasst von : Markus Glück

Erschienen in: Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Viele Cobots haben die Versuchsabteilungen zwischenzeitlich verlassen. Mehr und mehr sind sie in der Produktion zu finden, einige sogar in ganz anderen Anwendungen, als ursprünglich geplant. Es gibt aber auch Anwendungsgebiete, bei denen man feststellen musste, dass die Mensch-Roboter-Kooperation aktuell ungeeignet ist und die klassische Industrierobotik ihren Platz einnehmen muss. Daneben wird sich die kollaborierende Robotik neue Anwendungsgebiete erschließen und ebenfalls wachsen.

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Literatur
Buxbaum, H.-J. (Hrsg.), Mensch-Roboter-Kollaboration“, Springer Gabler (2020)
Dietz, T., Mensch-Roboter-Kollaboration: Nutzen, Technik, Anwendungsbeispiele und Entwicklungsrichtung, Universität Erlangen (April 2012).
Feldmann, K., Schöppner, V., Spur, G., Handbuch Fügen, Handhaben, Montieren, Carl Hanser (2014)
Glück, M., Autonome Roboterführung – Integration von Bildverarbeitung im Roboterumfeld, SPS-Magazin, Heft 10/2013, S. 154-155
Glück, M., Flexibles Greifen in Produktion und Logistik, Vortrag beim Fachforum „Roboter im Warenlager“ am Fraunhofer IPA in Stuttgart, 6.2.2020
Honsberg, O., Mehr Effizienz durch Montage im Fließbetrieb, Mechatronik 6/2020, S. 31–32
Keller, S., Chancen und Hürden der Integration von Zusammenarbeitsformen zwischen Mensch und Roboter in der Automobilindustrie, Vortrag beim 3. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 17./18.10.2018
Kuhlenkötter, B., Montage im Schaltschrankbau – Von Manueller Montage über MRK zur Vollautomatisierung, Key Note Vortrag beim 4. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 23./24.10.2019
Kuhlenkötter, B., Potenziale der MRK für die Montage, Key Note Vortrag beim 1. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 17./18.10.2016
Kurth, J., Sichere Anlagen im Serieneinsatz mit MRK, Vortrag beim 2. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 23./24.10.2017
Milsch, B., Maschinenbeschickung via Roboter automatisieren, MM Maschinenmarkt, Heft 9/10–2020, S. 62–64
Schmid, H., Effizienter palettieren mit Cobots, etz, Heft 3/2020, S. 20–21
Scholer, M., Wandlungsfähige und angepasste Automation in der Automobilmontage mittels durchgängigem modularem Engineering – Am Beispiel der Mensch-Roboter-Kooperation in der Unterbodenmontage, Dissertation an Universität des Saarlandes (2018)
Trübswetter, A., Akzeptanz neuer Technologien am Beispiel von MRK: Warum die „gute“ Gestaltung von Technologie alleine nicht ausreicht, Key Note Vortrag beim 5. Forum Mensch-Roboter, Online Fachkongress 7./8.10.2020
Trübswetter, A., MRK-Systeme erfolgreich implementieren mit User-Centered-Design, Vortrag beim 3. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 17./18.10.2018
Wachter, U., Erfolgreicher Einsatz von Leichtbaurobotern in der Produktion, Vortrag beim 5. Forum Mensch-Roboter, Online Fachkongress 7./8.10.2020
Metadaten
Titel
Umsetzungsbeispiele und Lessons Learned
verfasst von
Markus Glück
Copyright-Jahr
2022
Buch
Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen

Print ISBN: 978-3-658-37611-6

Electronic ISBN: 978-3-658-37612-3

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-37612-3_12

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