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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Verification of CAN-BUS Communication on Robots Based on xMAS

verfasst von : Xiujuan Cao

Erschienen in: Advances in Intelligent Systems and Interactive Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

With the development of robot systems, distributed control systems become more and more widespread, which leads to much more complex communication specifications and hardware structure designs. Since the communication structure has important influence on robot security and real-time property, we proposed using formal method to verify the repeater with xMAS and ACL2 in this paper. Giving out the data flow logic information can also keep the low level properties while avoiding state explosion. The formalization method and model logic can also be used in many areas.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Verification of CAN-BUS Communication on Robots Based on xMAS
verfasst von
Xiujuan Cao
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Intelligent Systems and Interactive Applications

Print ISBN: 978-3-319-69095-7

Electronic ISBN: 978-3-319-69096-4

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-69096-4_86