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2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Virtual Decomposition Control - A Two DOF Example

verfasst von : Wen-Hong Zhu

Erschienen in: Virtual Decomposition Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this chapter, the

virtual decomposition control

(VDC) approach is being presented with respect to a simple robot having two degrees of freedom (DOFs) in free motion. The purpose of this chapter is to give readers an intuitive impression and a detailed understanding on how this approach works.

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Metadaten
Titel
Virtual Decomposition Control - A Two DOF Example
verfasst von
Wen-Hong Zhu
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Virtual Decomposition Control

Print ISBN: 978-3-642-10723-8

Electronic ISBN: 978-3-642-10724-5

Copyright-Jahr: 2010

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-10724-5_3

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