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Erschienen in: Chinese Journal of Mechanical Engineering 1/2013

01.01.2013

Vision-based stabilization of nonholonomic mobile robots by integrating sliding-mode control and adaptive approach

verfasst von: Zhengcai Cao, Longjie Yin, Yili Fu

Erschienen in: Chinese Journal of Mechanical Engineering | Ausgabe 1/2013

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Metadaten
Titel
Vision-based stabilization of nonholonomic mobile robots by integrating sliding-mode control and adaptive approach
verfasst von
Zhengcai Cao
Longjie Yin
Yili Fu
Publikationsdatum
01.01.2013
Verlag
Chinese Mechanical Engineering Society
Erschienen in
Chinese Journal of Mechanical Engineering / Ausgabe 1/2013
Print ISSN: 1000-9345
Elektronische ISSN: 2192-8258
DOI
https://doi.org/10.3901/CJME.2013.01.021

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