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Erschienen in:
2020 | OriginalPaper | Buchkapitel
Vorbetrachtungen: Modellbildung und Zugang zum nichtlinearen Beobachterentwurf
verfasst von : Tristan Braun
Erschienen in: Ein Beitrag zum Beobachterentwurf und zur sensorlosen Folgeregelung translatorischer Magnetaktoren
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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In diesem Kapitel werden einführend die Grundlagen zum nichtlinearen Beobachterentwurf für Magnetaktoren gelegt. Dazu wird zum einen, zu deren mathematischer Beschreibung, ein geeignetes, möglichst allgemeines dynamisches Modell vorgeschlagen. Dabei wird vorrangig auf die für diese Arbeit wesentlichen Aspekte eingegangen; umfangreiche Beiträge zur Modellierung magnetischer Aktoren sind z.B. in den Arbeiten [Kir01, Pir99, Ros99, Sch97] zu sehen. Zum anderen wird ein Zugang zum Beobachterentwurf für eine allgemeine Klasse nichtlinearer Systeme vorgestellt, zu der das System des Magnetaktors gehört.