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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Wearable Elbow Exoskeleton Actuated with Shape Memory Alloy

verfasst von : D. Copaci, A. Flores, F. Rueda, I. Alguacil, D. Blanco, L. Moreno

Erschienen in: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper presents a wearable rehabilitation exoskeleton for the elbow joint with two degrees of freedom (DOF), flexion-extension and pronation-supination, actuated with Shape Memory Alloy (SMA) based actuators. Due to the actuation system, the proposed exoskeleton presents a light weight, low noise, and is designed in a simple structure. The number of actuators and the preliminary designed was calculated based on a biomechanical simulation with a specific category of patients.

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Literatur
1.
G. Kwakkel, B.J. Kollen, H.I. Krebs, Effects of robot-assisted therapy on upper limb recovery after stroke: a systematic review. Neurorehabil. Neural Repair 22, 111–121 (2008)
2.
J. Shippen, B. May, Calculation of muscle loading and joint contact forces in Irish dance. J. Dance Med. Sci. (2010)
3.
A. Villoslada, A. Flores, D. Copaci, D. Blanco, L. Moreno, High-displacement flexible Shape Memory Alloy actuator for soft wearable robots, in Robotics and Autonomous Systems,Special Issue on Wearable Robotics for Motion Assistance and Rehabilitation, Sept 2014
4.
A. Villoslada, N. Escudero, A. Flores, F. Martin, C. Rivera, L. Moreno, M. Collado, Position control of a shape memory alloy actuator using a four-term bilinear PID controller. Sensors Actuators A Phys. 236 (2015)
Metadaten
Titel
Wearable Elbow Exoskeleton Actuated with Shape Memory Alloy
verfasst von
D. Copaci
A. Flores
F. Rueda
I. Alguacil
D. Blanco
L. Moreno
Copyright-Jahr
2017
Buch
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Print ISBN: 978-3-319-46668-2

Electronic ISBN: 978-3-319-46669-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79

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    Bildnachweise