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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

9. Welle-Nabe-Verbindungen

verfasst von : Erhard Leidich

Erschienen in: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 1

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Welle-Nabe-Verbindungen (WNV) gehören mit den Wellen und Rädern zu den historisch ältesten Maschinenelementen. Die sehr unterschiedlichen technischen Anforderungen haben zu einer außerordentlich großen Vielfalt geführt. Ein geeignetes Hilfsmittel zur aufgabenspezifischen Auswahl sind Konstruktionskataloge, die speziell für Welle-Nabe-Verbindungen erstellt wurden. Die Konstruktionskataloge beinhalten aber bisher nur technische Auswahlkriterien.

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Fußnoten
1
In einigen Literaturstellen wird deshalb auch die Kerbwirkungszahl mit einem zusätzlichen Index c versehen. Aus Gründen der Vereinheitlichung wurde dieser Index in [DIN743b] aber weggelassen.
 
Literatur
[Bär95]
Zurück zum Zitat Bär, C.: Längspress- Klebverbindungen unter statischer und wechselnder Torsion. Dissertation, TU Dresden, Dresdner Fügetechnische Berichte, Bd. 1 (1995) Bär, C.: Längspress- Klebverbindungen unter statischer und wechselnder Torsion. Dissertation, TU Dresden, Dresdner Fügetechnische Berichte, Bd. 1 (1995)
[Bee01]
Zurück zum Zitat Beetz, R.: Multifunktionale Fügeverbindungen – Konstruktive und technologische Untersuchungen. Dissertation, TU Dresden (2001) Beetz, R.: Multifunktionale Fügeverbindungen – Konstruktive und technologische Untersuchungen. Dissertation, TU Dresden (2001)
[Ber89]
Zurück zum Zitat Berg, M.: Zum Festigkeitsverhalten schrumpfgeklebter Welle-Nabe-Verbindungen unter Torsionsbelastung. Dissertation, TH Darmstadt (1989) Berg, M.: Zum Festigkeitsverhalten schrumpfgeklebter Welle-Nabe-Verbindungen unter Torsionsbelastung. Dissertation, TH Darmstadt (1989)
[Bir04]
Zurück zum Zitat Birkholz, H.: Auslegung von Längsstiftverbindungen mit mehreren Mitnehmerelementen unter Drehmomentbelastung. Dissertation, TU Clausthal (2004) Birkholz, H.: Auslegung von Längsstiftverbindungen mit mehreren Mitnehmerelementen unter Drehmomentbelastung. Dissertation, TU Clausthal (2004)
[Brl12]
Zurück zum Zitat Bruzek, B., Leidich, E.: Dauerfeste Dimensionierung von Passfederverbindungen. VDI-Berichte 2176. VDI, Nürtingen (2012) Bruzek, B., Leidich, E.: Dauerfeste Dimensionierung von Passfederverbindungen. VDI-Berichte 2176. VDI, Nürtingen (2012)
[Bro91]
Zurück zum Zitat Bronstein, I.N., Semendjajew, K.A.: Taschenbuch der Mathematik. Verlag Harri Deutsch, Thun und Frankfurt(Main) (1991)MATH Bronstein, I.N., Semendjajew, K.A.: Taschenbuch der Mathematik. Verlag Harri Deutsch, Thun und Frankfurt(Main) (1991)MATH
[Bur98]
Zurück zum Zitat Burgtorf, U.: Montage- und Betriebseigenschaften von Zahnwellen-Verbindungen mit Presssitz. Dissertation, TU Clausthal (1998) Burgtorf, U.: Montage- und Betriebseigenschaften von Zahnwellen-Verbindungen mit Presssitz. Dissertation, TU Clausthal (1998)
[Czi92]
Zurück zum Zitat Czichos, H., Habig, K.-H.: Tribologie Handbuch – Reibung und Verschleiß. Vieweg Verlag (1992) Czichos, H., Habig, K.-H.: Tribologie Handbuch – Reibung und Verschleiß. Vieweg Verlag (1992)
[Dec07]
Zurück zum Zitat Decker, K.-H.: Maschinenelemente – Funktion, Gestaltung und Berechnung; Tabellen. Carl Hanser, München (2007) Decker, K.-H.: Maschinenelemente – Funktion, Gestaltung und Berechnung; Tabellen. Carl Hanser, München (2007)
[Die78]
Zurück zum Zitat Dietz, P.: Die Berechnung von Zahn- und Keilwellenverbindungen. Selbstverlag, Büttelborn (1978) Dietz, P.: Die Berechnung von Zahn- und Keilwellenverbindungen. Selbstverlag, Büttelborn (1978)
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Zurück zum Zitat Dietz, P., Garzke, M.: Statische und dynamische Beanspruchbarkeit von Zahnwellen-Verbindungen und elastischen und teilplastischen Werkstoffverhalten. DFG-Abschlussbericht, www.zahnwelle.de (1998) Dietz, P., Garzke, M.: Statische und dynamische Beanspruchbarkeit von Zahnwellen-Verbindungen und elastischen und teilplastischen Werkstoffverhalten. DFG-Abschlussbericht, www.​zahnwelle.​de (1998)
[Die94]
Zurück zum Zitat Dietz, P., Tan, L.: Beanspruchungen und Übertragungsfähigkeit der geschwächten Welle-Nabe-Pressverbindung im elastischen und teilplastischen Bereich. FVA-Abschlussbericht Nr. 191, H. 421 (1994) Dietz, P., Tan, L.: Beanspruchungen und Übertragungsfähigkeit der geschwächten Welle-Nabe-Pressverbindung im elastischen und teilplastischen Bereich. FVA-Abschlussbericht Nr. 191, H. 421 (1994)
[DIN254]
Zurück zum Zitat DIN 254: Geometrische Produktspezifikation (GPS); Kegel. Beuth, Berlin (2000) DIN 254: Geometrische Produktspezifikation (GPS); Kegel. Beuth, Berlin (2000)
[DIN743a]
Zurück zum Zitat DIN 743: Tragfähigkeitsberechnung von Wellen und Achsen. Teil 1: Einführung, Grundlagen. Beuth, Berlin (2012) DIN 743: Tragfähigkeitsberechnung von Wellen und Achsen. Teil 1: Einführung, Grundlagen. Beuth, Berlin (2012)
[DIN743b]
Zurück zum Zitat DIN 743: Tragfähigkeitsberechnung von Wellen und Achsen. Teil 2: Formzahlen und Kerbwirkungszahlen. Beuth, Berlin (2012) DIN 743: Tragfähigkeitsberechnung von Wellen und Achsen. Teil 2: Formzahlen und Kerbwirkungszahlen. Beuth, Berlin (2012)
[DIN743c]
Zurück zum Zitat DIN 743: Tragfähigkeitsberechnung von Wellen und Achsen. Teil 3: Werkstoff-Festigkeitswerte. Beuth, Berlin (2012) DIN 743: Tragfähigkeitsberechnung von Wellen und Achsen. Teil 3: Werkstoff-Festigkeitswerte. Beuth, Berlin (2012)
[DIN5464]
Zurück zum Zitat DIN 5464: Keilwellen-Verbindungen mit geraden Flanken; schwere Reihe. Beuth, Berlin (1965) DIN 5464: Keilwellen-Verbindungen mit geraden Flanken; schwere Reihe. Beuth, Berlin (1965)
[DIN5466]
Zurück zum Zitat DIN 5466: Tragfähigkeitsberechnung von Zahn- und Keilwellen-Verbindungen, Teil 1, 2000, Teil 2 (Entwurf) 2002. Beuth, Berlin DIN 5466: Tragfähigkeitsberechnung von Zahn- und Keilwellen-Verbindungen, Teil 1, 2000, Teil 2 (Entwurf) 2002. Beuth, Berlin
[DIN5480]
Zurück zum Zitat DIN 5480: Zahnwellen-Verbindungen mit Evolventenflanken, Teil 1 bis Teil 16. Beuth, Berlin (1986/1991) DIN 5480: Zahnwellen-Verbindungen mit Evolventenflanken, Teil 1 bis Teil 16. Beuth, Berlin (1986/1991)
[DIN5481]
Zurück zum Zitat DIN 5481: Kerbzahnnaben- und Kerbzahnwellen-Profile (Kerbverzahnungen), Blatt 1 bis Blatt 5. Beuth, Berlin (1955/1965) DIN 5481: Kerbzahnnaben- und Kerbzahnwellen-Profile (Kerbverzahnungen), Blatt 1 bis Blatt 5. Beuth, Berlin (1955/1965)
[DIN6885]
Zurück zum Zitat DIN 6885: Passfedern, Nuten (hohe Form); Blatt 1. Beuth, Berlin (1968) DIN 6885: Passfedern, Nuten (hohe Form); Blatt 1. Beuth, Berlin (1968)
[DIN6892]
Zurück zum Zitat DIN 6892: Passfedern-Berechnung und Gestaltung. Beuth, Berlin (2012) DIN 6892: Passfedern-Berechnung und Gestaltung. Beuth, Berlin (2012)
[DIN7190]
Zurück zum Zitat DIN 7190: Pressverbände; Berechnungsgrundlagen und Gestaltungsregeln. Beuth, Berlin (2001) DIN 7190: Pressverbände; Berechnungsgrundlagen und Gestaltungsregeln. Beuth, Berlin (2001)
[DIN8505]
Zurück zum Zitat DIN 8505: Löten Teil 1 bis Teil 3. Beuth, Berlin (1979/1983) DIN 8505: Löten Teil 1 bis Teil 3. Beuth, Berlin (1979/1983)
[DIN32711]
Zurück zum Zitat DIN 32711: Antriebselemente Polygonprofile P3G. Beuth, Berlin (2009) DIN 32711: Antriebselemente Polygonprofile P3G. Beuth, Berlin (2009)
[DIN 32712]
Zurück zum Zitat DIN 32712: Antriebselemente Polygonprofile P4C. Beuth, Berlin (2009) DIN 32712: Antriebselemente Polygonprofile P4C. Beuth, Berlin (2009)
[DINENISO 4762]
Zurück zum Zitat DIN EN ISO 4762: Zylinderschrauben mit Innensechskant. Beuth, Berlin (1998) DIN EN ISO 4762: Zylinderschrauben mit Innensechskant. Beuth, Berlin (1998)
[DINISO 14]
Zurück zum Zitat DIN ISO 14: Keilwellenverbindungen mit geraden Flanken und Innenzentrierung. Beuth, Berlin (1986) DIN ISO 14: Keilwellenverbindungen mit geraden Flanken und Innenzentrierung. Beuth, Berlin (1986)
[Ehr90]
Zurück zum Zitat Ehrlenspiel, K.: Kostenanalyse von Welle-Nabe-Verbindungen in Zahnradgetrieben. FVA-Abschlussbericht Nr. 293 (1990) Ehrlenspiel, K.: Kostenanalyse von Welle-Nabe-Verbindungen in Zahnradgetrieben. FVA-Abschlussbericht Nr. 293 (1990)
[GoeH90]
Zurück zum Zitat Göldner, H., Holzweißig, F.: Leitfaden der technischen Mechanik, 11. Aufl. Fachbuchverlag, Leipzig (1990) Göldner, H., Holzweißig, F.: Leitfaden der technischen Mechanik, 11. Aufl. Fachbuchverlag, Leipzig (1990)
[Gro95]
Zurück zum Zitat Groß, V.: Berechnungsverfahren zur Auslegung von Pressverbänden mit axial veränderlichem Nabenaußendurchmesser. Konstruktion 47, 74–78 (1995) Groß, V.: Berechnungsverfahren zur Auslegung von Pressverbänden mit axial veränderlichem Nabenaußendurchmesser. Konstruktion 47, 74–78 (1995)
[Grop97]
Zurück zum Zitat Gropp, H.: Übertragungsverhalten dynamisch belasteter Pressverbindungen und die Entwicklung einer neuen Generation von Pressverbindungen. Habilitation TU Chemnitz 1997 Gropp, H.: Übertragungsverhalten dynamisch belasteter Pressverbindungen und die Entwicklung einer neuen Generation von Pressverbindungen. Habilitation TU Chemnitz 1997
[Gru87]
Zurück zum Zitat Grunau, A.: Mechanisches Verhalten klebgeschrumpfter und geklebter Welle-Nabe-Verbindungen. Dissertation, Uni-GH-Paderborn (1987) Grunau, A.: Mechanisches Verhalten klebgeschrumpfter und geklebter Welle-Nabe-Verbindungen. Dissertation, Uni-GH-Paderborn (1987)
[HaS92]
Zurück zum Zitat Hahn, O., Schuht, U.: Untersuchung des Festigkeitsverhaltens klebgeschrumpfter Welle-Nabe-Verbindungen bei Beanspruchung durch Umlaufbiegung und überlagerte statische Torsion. Studiengesellschaft Stahlanwendung e. V., Projekt 170, Abschlussbericht (1992) Hahn, O., Schuht, U.: Untersuchung des Festigkeitsverhaltens klebgeschrumpfter Welle-Nabe-Verbindungen bei Beanspruchung durch Umlaufbiegung und überlagerte statische Torsion. Studiengesellschaft Stahlanwendung e. V., Projekt 170, Abschlussbericht (1992)
[ISO500]
Zurück zum Zitat ISO 500: Landwirtschaftliche Traktoren, Heckzapfwelle; Teil 1: Form 1, 2 und 3 ISO 500: Landwirtschaftliche Traktoren, Heckzapfwelle; Teil 1: Form 1, 2 und 3
[ISO4156]
Zurück zum Zitat ISO 4156: Gerade zylindrische Evolventenverzahnung; metrischer Modul, Flankenpassung, Allgemeines ISO 4156: Gerade zylindrische Evolventenverzahnung; metrischer Modul, Flankenpassung, Allgemeines
[ISO10123]
Zurück zum Zitat ISO 10123: Adhesives-Determination of shear strength of anaerobic adhesives using pin-and collor specimens (1990) ISO 10123: Adhesives-Determination of shear strength of anaerobic adhesives using pin-and collor specimens (1990)
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Zurück zum Zitat Kolmann, F. G.: Welle-Nabe-Verbindungen. Konstruktionsbücher, Bd. 32. Springer, Berlin (1984) Kolmann, F. G.: Welle-Nabe-Verbindungen. Konstruktionsbücher, Bd. 32. Springer, Berlin (1984)
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Zurück zum Zitat Kreitner, L.: Die Auswirkung von Reibkorrosion und von Reibdauerbeanspruchung auf die Dauerhaltbarkeit zusammengesetzter Maschinenteile. FKM-Abschlussbericht, H. 56 (1976) Kreitner, L.: Die Auswirkung von Reibkorrosion und von Reibdauerbeanspruchung auf die Dauerhaltbarkeit zusammengesetzter Maschinenteile. FKM-Abschlussbericht, H. 56 (1976)
[Lei83]
Zurück zum Zitat Leidich, E.: Beanspruchung von Pressverbindungen im elastischen Bereich und Auslegung gegen Dauerbruch. Dissertation TH Darmstadt (1983) Leidich, E.: Beanspruchung von Pressverbindungen im elastischen Bereich und Auslegung gegen Dauerbruch. Dissertation TH Darmstadt (1983)
[Lei88]
Zurück zum Zitat Leidich, E.: Mikroschlupf und Dauerfestigkeit bei Pressverbänden. Antriebstechnik 27, (3), S. 53−58 (1988) Leidich, E.: Mikroschlupf und Dauerfestigkeit bei Pressverbänden. Antriebstechnik 27, (3), S. 53−58 (1988)
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Zurück zum Zitat Leidich, E.: Einfluss des Schwingungsverschleißes auf die Tragfähigkeit von Welle-Nabe-Verbindungen. VDI-Berichte 1790, ‚Welle-Nabe-Verbindungen‘, (2003) Leidich, E.: Einfluss des Schwingungsverschleißes auf die Tragfähigkeit von Welle-Nabe-Verbindungen. VDI-Berichte 1790, ‚Welle-Nabe-Verbindungen‘, (2003)
[Lei12]
Zurück zum Zitat Leidich, E.; Vidner, J.; Gräfensteiner, M.: Endlich vergleichbare Werte - Standardisiertes Prüfverfahren für Reibungszahlen. Antriebstechnik, 1 – 2 (2012) Leidich, E.; Vidner, J.; Gräfensteiner, M.: Endlich vergleichbare Werte - Standardisiertes Prüfverfahren für Reibungszahlen. Antriebstechnik, 1 – 2 (2012)
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Zurück zum Zitat Leidich, E., Forbrig, F.: Einfluss der Fertigungsgenauigkeit auf die Beanspruchung von Passfederverbindungen. FVA-Abschlussbericht, H. 768, (2004) Leidich, E., Forbrig, F.: Einfluss der Fertigungsgenauigkeit auf die Beanspruchung von Passfederverbindungen. FVA-Abschlussbericht, H. 768, (2004)
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Zurück zum Zitat Leidich, E., Smetana, T.: Biegemomentbelastete Kegelpressverbindungen - Untersuchungen zur Gestaltung und Beanspruchung von selbsthemmenden Kegelpressverbindungen bei nichtaxialsymmetrischer Einzelkrafteinleitung. FVA-Abschlussbericht Nr. 312, H. 602 (2000) Leidich, E., Smetana, T.: Biegemomentbelastete Kegelpressverbindungen - Untersuchungen zur Gestaltung und Beanspruchung von selbsthemmenden Kegelpressverbindungen bei nichtaxialsymmetrischer Einzelkrafteinleitung. FVA-Abschlussbericht Nr. 312, H. 602 (2000)
[Lip03]
Zurück zum Zitat Lipoth, I.: Momentübertragungsfähigkeit der Press-Presslöt-Verbindung unter Torsionsbelastung. Dissertation, TU Dresden (2003) Lipoth, I.: Momentübertragungsfähigkeit der Press-Presslöt-Verbindung unter Torsionsbelastung. Dissertation, TU Dresden (2003)
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Zurück zum Zitat Loctite: Worlwide Design Handbook – Sonderpublikation der Firma Henkel Loctite Deutschland GmbH Loctite: Worlwide Design Handbook – Sonderpublikation der Firma Henkel Loctite Deutschland GmbH
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Zurück zum Zitat Militzer, O.: Rechenmodell für die Auslegung von Wellen-Naben-Passfeder-Verbindungen. Dissertation, TU Berlin (1975) Militzer, O.: Rechenmodell für die Auslegung von Wellen-Naben-Passfeder-Verbindungen. Dissertation, TU Berlin (1975)
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Zurück zum Zitat Niemann, G., Winter, H., Höhn, B.-R.: Maschinenelemente, Bd. 1, 3. Aufl. Springer, Berlin (2001) Niemann, G., Winter, H., Höhn, B.-R.: Maschinenelemente, Bd. 1, 3. Aufl. Springer, Berlin (2001)
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Zurück zum Zitat Oldendorf, U.: Lastübertragungsmechanismen und Dauerhaltbarkeit von Passfederverbindungen. Dissertation, TU Darmstadt. Shaker Verlag (1999) Oldendorf, U.: Lastübertragungsmechanismen und Dauerhaltbarkeit von Passfederverbindungen. Dissertation, TU Darmstadt. Shaker Verlag (1999)
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Zurück zum Zitat Romanos, G.: Technologie und Dimensionierung geklebter und hybridgeklebter Welle-Nabe-Verbindungen. VDI - Berichte 1790. VDI, Heidelberg (2003) Romanos, G.: Technologie und Dimensionierung geklebter und hybridgeklebter Welle-Nabe-Verbindungen. VDI - Berichte 1790. VDI, Heidelberg (2003)
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Zurück zum Zitat Schäfer, G.: Der Einfluss von Oberflächenbehandlungen auf das Verschleißverhalten flankenzentrierter Zahnwellenverbindungen mit Schiebesitz. Dissertation, TU Clausthal (1995) Schäfer, G.: Der Einfluss von Oberflächenbehandlungen auf das Verschleißverhalten flankenzentrierter Zahnwellenverbindungen mit Schiebesitz. Dissertation, TU Clausthal (1995)
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Zurück zum Zitat Schmid, E.: Drehmomentübertragung von Kegelpressverbindungen – Teil 1 und Teil 2. Antriebstechnik, Nr. 10 und Nr. 12, S. 275−281 (Teil 1), S. 355−361 (Teil 2) (1973) Schmid, E.: Drehmomentübertragung von Kegelpressverbindungen – Teil 1 und Teil 2. Antriebstechnik, Nr. 10 und Nr. 12, S. 275−281 (Teil 1), S. 355−361 (Teil 2) (1973)
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Zurück zum Zitat Schröder, C.: Spannelemente – Auslegung einer Welle-Nabe-Verbindung mittels ausgewählter Spannelemente für Wellen mit 70 mm Durchmesser unter besonderer Berücksichtigung der Verschiebbarkeit und Lösbarkeit. FVA-Abschlussbericht, H. 351 (1991) Schröder, C.: Spannelemente – Auslegung einer Welle-Nabe-Verbindung mittels ausgewählter Spannelemente für Wellen mit 70 mm Durchmesser unter besonderer Berücksichtigung der Verschiebbarkeit und Lösbarkeit. FVA-Abschlussbericht, H. 351 (1991)
[Sme01]
Zurück zum Zitat Smetana, T.: Untersuchungen zum Übertragungsverhalten biegebelasteter Kegel- und Zylinderpressverbindungen. Dissertation, TU Chemnitz.Shaker Verlag, Aachen (2001) Smetana, T.: Untersuchungen zum Übertragungsverhalten biegebelasteter Kegel- und Zylinderpressverbindungen. Dissertation, TU Chemnitz.Shaker Verlag, Aachen (2001)
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Zurück zum Zitat Szabo, I.: Einführung in die Technische Mechanik, 8. Aufl. Springer, Berlin (1985)MATH Szabo, I.: Einführung in die Technische Mechanik, 8. Aufl. Springer, Berlin (1985)MATH
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Zurück zum Zitat Tersch, H.: Grundlagen für die Dimensionierung von schrumpfgeklebten Welle-Nabe-Verbindungen. Fraunhofer-Institut für Betriebsfestigkeit (LBF), Darmstadt: Bericht FB -208. (1996) Tersch, H.: Grundlagen für die Dimensionierung von schrumpfgeklebten Welle-Nabe-Verbindungen. Fraunhofer-Institut für Betriebsfestigkeit (LBF), Darmstadt: Bericht FB -208. (1996)
[Ter02]
Zurück zum Zitat Tersch, H.: Verbindungsmechanismen bei schrumpfgeklebten Welle-Nabe-Verbindungen. Antriebstechnik 41, 12, 41−44 (2002) Tersch, H.: Verbindungsmechanismen bei schrumpfgeklebten Welle-Nabe-Verbindungen. Antriebstechnik 41, 12, 41−44 (2002)
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Zurück zum Zitat Wielage, B., Leidich, E.: Löten von zweiteilig ausgeführten Schneckenrädern mit Grundkörpern aus Stahl oder Grauguss. Interner Bericht der Professuren Verbundwerkstoffe und Konstruktionslehre TU Chemnitz (2003) Wielage, B., Leidich, E.: Löten von zweiteilig ausgeführten Schneckenrädern mit Grundkörpern aus Stahl oder Grauguss. Interner Bericht der Professuren Verbundwerkstoffe und Konstruktionslehre TU Chemnitz (2003)
[Win01]
Zurück zum Zitat Winterfeld, J.: Einflüsse der Reibdauerbeanspruchung auf die Tragfähigkeit von P4C-Welle-Nabe-Verbindungen. Dissertation, TU Berlin (2001) Winterfeld, J.: Einflüsse der Reibdauerbeanspruchung auf die Tragfähigkeit von P4C-Welle-Nabe-Verbindungen. Dissertation, TU Berlin (2001)
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Zurück zum Zitat Ziaei, M.: Untersuchungen der Spannungen und Verschiebungen in P4C-Polygon-Welle-Nabe-Verbindungen mittels der Methode der Finiten Elemente. Dissertation, Technische Hochschule Darmstadt. Shaker Verlag, Aachen (1997) Ziaei, M.: Untersuchungen der Spannungen und Verschiebungen in P4C-Polygon-Welle-Nabe-Verbindungen mittels der Methode der Finiten Elemente. Dissertation, Technische Hochschule Darmstadt. Shaker Verlag, Aachen (1997)
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Zurück zum Zitat Ziaei, M.: Analytische Untersuchungen unrunder Profilfamilien und numerische Optimierung genormter Polygonprofile für Welle-Nabe-Verbindungen. Habilitation TU Chemnitz (2003) Ziaei, M.: Analytische Untersuchungen unrunder Profilfamilien und numerische Optimierung genormter Polygonprofile für Welle-Nabe-Verbindungen. Habilitation TU Chemnitz (2003)
Metadaten
Titel
Welle-Nabe-Verbindungen
verfasst von
Erhard Leidich
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39501-7_9

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