Zahnriemen in der Lineartechnik

Die Lineartechnik ist eine Teildisziplin der Antriebstechnik. Sie befasst sich mit mechanischen Systemen für translatorische Bewegungen. Die häufigste Ausgangsgröße elektromechanischer Antriebe sind rotatorische Drehungen. Der Zahnriemen koppelt in idealer Weise drehende und lineare Bewegungen. Zur Umrechnung von Rotations- in Translationsgrößen findet der Anwender alle relevanten kinematischen Gleichungen. Das Drehmoment und die Winkelbewegung im Umschlingungsbogen der Antriebsscheibe finden sich als Kraftgröße und zurückgelegte Wegstrecke im linearen Teil wieder. Durch konkrete Berechnungsschritte sind Aussagen zur Positioniergenauigkeit möglich. Ein wesentlicher Inhalt des vorliegenden Kapitels bezieht sich auf bildlich dokumentierte Anwendungen mit Erläuterungen über die Zahnriemen-Lineartechnik. In praxisnahen Beispielen finden sich zahlreiche Hinweise zu innovativen Lösungen.