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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Zusammenfassung und Ausblick

verfasst von : Roland Behrens

Erschienen in: Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zur Absicherung eines kollaborativen Roboters verzeichnet die technische Spezifikation ISO/TS 15066 derzeit nur verifizierte Grenzwerte für den Fall einer Klemmung. Vergleichbare Grenzwerte zum Schutz vor gefährlichen Stößen durch Roboter fehlen bislang. Das Ziel der vorliegenden Arbeit war es, diese Lücke zu schließen.

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Metadaten
Titel
Zusammenfassung und Ausblick
verfasst von
Roland Behrens
Copyright-Jahr
2019
Buch
Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Print ISBN: 978-3-658-26995-1

Electronic ISBN: 978-3-658-26996-8

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-26996-8_8

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