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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

3D Computer Vision: From Points to Concepts

verfasst von : Luís A. Alexandre

Erschienen in: Pattern Recognition: Applications and Methods

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The emergence of cheap structured light sensors, like the Kinect, opened the door to an increased interest in all matters related to the processing of 3D visual data. Applications for these technologies are abundant, from robot vision to 3D scanning. In this paper we go through the main steps used on a typical 3D vision system, from sensors and point clouds up to understanding the scene contents, including key point detectors, descriptors, set distances, object recognition and tracking and the biological motivation for some of these methods. We present several approaches developed at our lab and some current challenges.

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Fußnoten
2
Check for instance the disparity algorithms at the Middlebury Stereo Vision Page http://​vision.​middlebury.​edu/​stereo/​.
 
Literatur
1.
Alexandre, L.A.: 3D descriptors for object and category recognition: a comparative evaluation. In: Workshop on Color-Depth Camera Fusion in Robotics at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura, Portugal, October 2012
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4.
Del Moral, P.: Mean field simulation for monte carlo integration. Chapman and Hall/CRC, Boca Raton (2013)
5.
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Grauman, K., Darrell, T.: The pyramid match kernel: efficient learning with sets of features. J. Mach. Learn. Res. 8, 725–760 (2007)MATH
8.
Wȩgrzyn, D., Alexandre, L.A.: A genetic algorithm-evolved 3D point cloud descriptor. In: Ruiz-Shulcloper, J., Sanniti di Baja, G. (eds.) CIARP 2013, Part I. LNCS, vol. 8258, pp. 92–99. Springer, Heidelberg (2013) CrossRef
Metadaten
Titel
3D Computer Vision: From Points to Concepts
verfasst von
Luís A. Alexandre
Copyright-Jahr
2015
Buch
Pattern Recognition: Applications and Methods

Print ISBN: 978-3-319-27676-2

Electronic ISBN: 978-3-319-27677-9

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27677-9_1

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