Skip to main content

2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

3D Mapping and Exploration Using Autonomous Robots and NeRF

verfasst von : Sudhanva Shimoga Prakash, Chinmayi Rajaram, Deepa Umesh, S. Prabhanjan

Erschienen in: Recent Advances in Civil Engineering for Sustainable Communities

Verlag: Springer Nature Singapore

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

The paper explores the application of autonomous robots and neural radiance fields (NeRF) for 3D mapping and exploration in civil engineering. The integration of these advanced technologies holds significant promise for enhancing various aspects of civil engineering, including infrastructure development, construction planning, and maintenance. This study investigates key concepts, methodologies, and challenges associated with 3D mapping and exploration using autonomous robots and NeRF in the context of civil engineering projects. By harnessing the capabilities of autonomous robots and NeRF, we aim to revolutionize civil engineering practices by providing accurate and real-time 3D spatial data, optimizing construction processes, and enabling efficient maintenance and inspection of infrastructure. The findings from this research contribute to the advancement of robotic applications in the civil engineering industry, facilitating better decision-making and ensuring safer, more sustainable, and cost-effective infrastructure development.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Literatur
1.
Zurück zum Zitat Mildenhall B et al (2021) NeRF: representing scenes as neural radiance fields for view synthesis. Commun ACM 65(1):99–106 Mildenhall B et al (2021) NeRF: representing scenes as neural radiance fields for view synthesis. Commun ACM 65(1):99–106
2.
Zurück zum Zitat Kosiorek AR et al (2021) NeRF-vae: a geometry aware 3d scene generative model. In: International conference on machine learning. PMLR Kosiorek AR et al (2021) NeRF-vae: a geometry aware 3d scene generative model. In: International conference on machine learning. PMLR
4.
5.
Zurück zum Zitat Sucar E et al (2021) iMAP: Implicit mapping and positioning in real-time. In: Proceedings of the IEEE/CVF international conference on computer vision Sucar E et al (2021) iMAP: Implicit mapping and positioning in real-time. In: Proceedings of the IEEE/CVF international conference on computer vision
7.
Zurück zum Zitat Wu Q et al (2022) Object-compositional neural implicit surfaces. In: Computer vision–ECCV 2022: 17th European conference, Tel Aviv, Israel, October 23–27, 2022, proceedings, Part XXVII. Springer, Cham Wu Q et al (2022) Object-compositional neural implicit surfaces. In: Computer vision–ECCV 2022: 17th European conference, Tel Aviv, Israel, October 23–27, 2022, proceedings, Part XXVII. Springer, Cham
Metadaten
Titel
3D Mapping and Exploration Using Autonomous Robots and NeRF
verfasst von
Sudhanva Shimoga Prakash
Chinmayi Rajaram
Deepa Umesh
S. Prabhanjan
Copyright-Jahr
2024
Verlag
Springer Nature Singapore
DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-97-0072-1_17