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Erschienen in:
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1996 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Class of Fully Parallel Manipulators with Closed-Form Forward Position Kinematics

verfasst von : Herman Bruyninckx, Joris De Schutter

Erschienen in: Recent Advances in Robot Kinematics

Verlag: Springer Netherlands

Enthalten in: Professional Book Archive

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This paper describes a class of fully parallel manipulators, with planar base and end effector platforms, that have closed-form solutions to their forward position kinematics. “Closed-form” means that only linear, quadratic, and quartic equations have to be solved.

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Metadaten
Titel
A Class of Fully Parallel Manipulators with Closed-Form Forward Position Kinematics
verfasst von
Herman Bruyninckx
Joris De Schutter
Copyright-Jahr
1996
Verlag
Springer Netherlands
Buch
Recent Advances in Robot Kinematics

Print ISBN: 978-94-010-7269-4

Electronic ISBN: 978-94-009-1718-7

Copyright-Jahr: 1996

DOI
https://doi.org/10.1007/978-94-009-1718-7_41

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