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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

73. A Computer Vision Based Algorithm for Obstacle Avoidance

verfasst von : Wander Mendes Martins, Rafael Gomes Braga, Alexandre Carlos Brandaõ Ramos, Felix Mora-Camino

Erschienen in: Information Technology - New Generations

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper presents the implementation of an algorithm based on elementary computer vision techniques that allow an UAV (Unmanned Aerial Vehicle) to identify obstacles (including another UAV) and to avoid them, using only a trivial 5MP camera and applying six mathematical treatments on image. The proposed algorithm of this paper was applied in a drone in real flight. The algorithm proved to be quite efficient both in identifying obstacles ahead and in transposing the same obstacles. Another interesting result is that the algorithm can identify small mobile obstacles and avoid collisions, for example other drones.

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Metadaten
Titel
A Computer Vision Based Algorithm for Obstacle Avoidance
verfasst von
Wander Mendes Martins
Rafael Gomes Braga
Alexandre Carlos Brandaõ Ramos
Felix Mora-Camino
Copyright-Jahr
2018
Buch
Information Technology - New Generations

Print ISBN: 978-3-319-77027-7

Electronic ISBN: 978-3-319-77028-4

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-77028-4_73

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