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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Grid-Map-Oriented UAV Flight Path Planning Algorithm Based on ACO Algorithm

verfasst von : Wei Tian, Zhihua Yang

Erschienen in: Communications, Signal Processing, and Systems

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

With the extensive applications of unmanned aerial vehicle (UAV), typical algorithm for path planning is usually restricted for its low efficiency and easy failure, especially for the complex obstacle environments. Therefore, in this paper, a new UAV path planning algorithm is proposed based on ant colony optimization (ACO) for such complex obstacle environment. In particular, the proposed algorithm optimizes the distribution of pheromones and modifies the transfer probability by considering the regional security factors. As a result, it can increase search speed and avoid local optimum and deadlock. Simulation results verify the feasibility and effectiveness of the proposed method.

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Metadaten
Titel
A Grid-Map-Oriented UAV Flight Path Planning Algorithm Based on ACO Algorithm
verfasst von
Wei Tian
Zhihua Yang
Copyright-Jahr
2020
Verlag
Springer Singapore
Buch
Communications, Signal Processing, and Systems

Print ISBN: 978-981-13-6503-4

Electronic ISBN: 978-981-13-6504-1

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-13-6504-1_144