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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Hierarchical Hybrid Architecture for Mission-Oriented Robot Control

verfasst von : Manuel Muñoz, Eduardo Munera, J. Francisco Blanes, Jose E. Simó

Erschienen in: ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference

Verlag: Springer International Publishing

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In this work is presented a general architecture for a multi physical agent network system based on the coordination and the behaviour management. The system is organised in a hierarchical structure where are distinguished the individual agent actions and the collective ones linked to the whole agent network. Individual actions are also organised in a hybrid layered system that take advantages from reactive and deliberative control. Sensing system is involved as well in the behaviour architecture improving the information acquisition performance.

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Metadaten
Titel
A Hierarchical Hybrid Architecture for Mission-Oriented Robot Control
verfasst von
Manuel Muñoz
Eduardo Munera
J. Francisco Blanes
Jose E. Simó
Copyright-Jahr
2014
Buch
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference

Print ISBN: 978-3-319-03412-6

Electronic ISBN: 978-3-319-03413-3

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_26

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