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Erschienen in:
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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

A High-Fidelity Surface-Haptic Device for Texture Rendering on Bare Finger

verfasst von : Michaël Wiertlewski, Daniele Leonardis, David J. Meyer, Michael A. Peshkin, J. Edward Colgate

Erschienen in: Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

We present the design and evaluation of a high fidelity surface-haptic device. The user slides a finger along a glass plate while friction is controlled via the amplitude modulation of ultrasonic vibrations of the plate. A non-contact finger position sensor and low latency rendering scheme allow for the reproduction of fine textures directly on the bare finger. The device can reproduce features as small as 25 \(\upmu \)m while maintaining an update rate of 5 kHz. Signal attenuation, inherent to resonant devices, is compensated with a feedforward filter, enabling an artifact-free rendering of virtual textures on a glass plate.

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Metadaten
Titel
A High-Fidelity Surface-Haptic Device for Texture Rendering on Bare Finger
verfasst von
Michaël Wiertlewski
Daniele Leonardis
David J. Meyer
Michael A. Peshkin
J. Edward Colgate
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications

Print ISBN: 978-3-662-44195-4

Electronic ISBN: 978-3-662-44196-1

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-44196-1_30

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