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Erschienen in:
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2008 | OriginalPaper | Buchkapitel

A PHANTOM® Device with 6DOF Force Feedback and Sensing Capabilities

verfasst von : Abderrahmane Kheddar, Venkatraghavan Gourishankar, Paul Evrard

Erschienen in: Haptics: Perception, Devices and Scenarios

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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This paper describes a technical solution that has been devised to embed the SensAble PHANTOM

®

6dof force feedback device with a light-weight 6dof force sensor from ATI: the Nano43. The design has been made in a way such that original performances are kept in terms of force feedback and sensing.

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Metadaten
Titel
A PHANTOM® Device with 6DOF Force Feedback and Sensing Capabilities
verfasst von
Abderrahmane Kheddar
Venkatraghavan Gourishankar
Paul Evrard
Copyright-Jahr
2008
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Haptics: Perception, Devices and Scenarios

Print ISBN: 978-3-540-69056-6

Electronic ISBN: 978-3-540-69057-3

Copyright-Jahr: 2008

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-69057-3_16

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