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Erschienen in:
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2007 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Plan-Based Control Architecture for Intelligent Robotic Agents

verfasst von : Incheol Kim, Hangcheol Shin, Jaehyuk Choi

Erschienen in: Agent and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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We present a plan-based control architecture for intelligent robotic agents. Many modern robot architectures adopt a hybrid approach using control-theoretic mechanisms as well as plan-based mechanisms, because of their complementary strengths and weaknesses. Our three-layered control architecture implements dependability through plan-based management of a set of distributed independent behavioral components. With navigational tasks in a complex maze, we investigate robustness of our control architecture.

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Metadaten
Titel
A Plan-Based Control Architecture for Intelligent Robotic Agents
verfasst von
Incheol Kim
Hangcheol Shin
Jaehyuk Choi
Copyright-Jahr
2007
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Agent and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications

Print ISBN: 978-3-540-72829-0

Electronic ISBN: 978-3-540-72830-6

Copyright-Jahr: 2007

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-72830-6_58

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