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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Robust Occlusion Judgment Scheme for Target Tracking Under the Framework of Particle Filter

verfasst von : Kejia Liu, Bin Liu, Nenghai Yu

Erschienen in: Image and Graphics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In traffic surveillance system, it is still a challenging issue to track an occluded vehicle continuously and accurately, especially under total occlusion situations. Occlusion judgment is critical in occluded target tracking. An occlusion judgment scheme with joint parameters is proposed for target tracking method based on particle filter. A corner matching method is utilized to improve the accuracy of target position and velocity estimation due to structure information, thus obtain a more accurate weight value which can reflect the real target’s status. By analyzing the internal relation between the weight value and the particles distribution region based on resample function of particle filter, a new parameter with good performance is proposed to improve the occlusion detection efficiency.

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Metadaten
Titel
A Robust Occlusion Judgment Scheme for Target Tracking Under the Framework of Particle Filter
verfasst von
Kejia Liu
Bin Liu
Nenghai Yu
Copyright-Jahr
2015
Buch
Image and Graphics

Print ISBN: 978-3-319-21977-6

Electronic ISBN: 978-3-319-21978-3

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-21978-3_37

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