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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Simple Approach to Solving Cooperative Path-Finding as Propositional Satisfiability Works Well

verfasst von : Pavel Surynek

Erschienen in: PRICAI 2014: Trends in Artificial Intelligence

Verlag: Springer International Publishing

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This paper addresses makespan optimal solving of cooperative path-finding problem (CPF) by translating it to propositional satisfiability (SAT). A novel very simple SAT encoding of CPF is proposed and compared with existing elaborate encodings. The conducted experimental evaluation shown that the simple design of the encoding allows solving it faster than existing encodings for CPF in cases with higher density of agents.

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Metadaten
Titel
A Simple Approach to Solving Cooperative Path-Finding as Propositional Satisfiability Works Well
verfasst von
Pavel Surynek
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer International Publishing
Buch
PRICAI 2014: Trends in Artificial Intelligence

Print ISBN: 978-3-319-13559-5

Electronic ISBN: 978-3-319-13560-1

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-13560-1_66

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