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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2015

20.01.2015

A Single Frame Depth Visual Gyroscope and its Integration for Robot Navigation and Mapping in Structured Indoor Environments

verfasst von: Cheng Chen, Wennan Chai, Hubert Roth

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2015

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Metadaten
Titel
A Single Frame Depth Visual Gyroscope and its Integration for Robot Navigation and Mapping in Structured Indoor Environments
verfasst von
Cheng Chen
Wennan Chai
Hubert Roth
Publikationsdatum
20.01.2015
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2015
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-014-0167-x

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