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01.01.2015 | Ausgabe 2/2015

Wireless Personal Communications 2/2015

A Trust Region-Based Particle Filter Algorithm for Indoor Tracking

Zeitschrift:
Wireless Personal Communications > Ausgabe 2/2015
Autoren:
Liang Zhou, Guangjun Li, Zhi Zheng, Tingting Xiao

Abstract

In this article, a Trust-Region Particle Filter (TRPF) tracking algorithm is proposed for mobile tracking with RSS measurements in indoor scenario. The Trust-Region method is employed instead of the state transition model to guide the generating of the new particles, which avoids the performance degradation that caused by the mismatch of the state transition model and the target’s motion behavior. Meanwhile, the sampling efficiency increases because of the new sampling process, and leads to a better tracking performance. Simulation results demonstrate that the TRPF is more accurate and gives more stable performance in indoor tracking.

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